[发明专利]可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法

说明书

本发明公开了一种可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，包括：对自动驾驶封闭测试场的地面进行硬化处理，再对地面做网格化处理，在网格的交叉点标记GPS经度和纬度；根据测试需求，在自动驾驶封闭测试场的GPS地理围栏内绘制或外部导入高精度地图；根据高精度地图，将测试用到的场景设施安放于自动驾驶封闭测试场的指定位置上，场景设施安放的指定位置的GPS经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的GPS经度和纬度相同，其中，对测试用到的不可移动的场景设施增设移动底座。本发明解决了企业对路网形态丰富性需求、试验场地的建设和运维成本高昂等问题。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域。更具体地说，本发明涉及一种可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法。

背景技术

自动驾驶封闭测试场地，主要包含试验道路、交通标志标线、交通设施和试验设备组成。试验道路主要包含根据规划设计的道路路网结构，交通标志标线基于路网结构上的交通标志标线，交通设施是在路网结构的基础上布置的信号灯、隔离护栏、锥桶水马等（即本专利中提及的场景设施），试验设备主要有假人假车数采设备等。高精度地图的元素中包含自动驾驶封闭测试场地中的试验道路、交通标志标线、交通设施。

目前的自动驾驶封闭测试场地占地面积大、基建成本投入高、道路形态比较单一，然而企业的需求是道路形态越丰富越好，比如不同宽度的道路，不同曲率的弯道、不同大小和形状的十字路口、丁字路口、异形交叉口、不同大小的环岛、不同类型和大小的公交车站、人行横道、非机动车道等等，以及上述元素的不同方位和顺序的排列组合，这些需求远远不是一个千亩级的封闭测试场能满足得了的，因此，现在各地新建的试验场越来越大，如：长沙测试场2000余亩，天津测试场规划4000亩，重庆大足试验场规划6000亩。越大的试验场不仅仅意味着地皮和基建成本越高，包括后期的运营维护成本、时间成本、人员成本等都会成倍的增长，这些建设运维成本会落到车企身上，最终还是会转嫁到消费者身上。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，以解决当前自动驾驶封闭测试场地的现状无法满足企业多样化测试需求、试验场地的建设和运维成本高昂等问题。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，包括：

对自动驾驶封闭测试场的地面进行硬化处理，再对地面做网格化处理，在网格的交叉点标记GPS经度和纬度；

根据测试需求，在自动驾驶封闭测试场的GPS地理围栏内绘制高精度地图；

根据高精度地图，将测试用到的场景设施安放于自动驾驶封闭测试场的指定位置上，场景设施安放的指定位置的GPS经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的GPS经度和纬度相同，其中，对测试用到的不可移动的场景设施增设移动底座。

本发明还提供了一种可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，包括：

对自动驾驶封闭测试场的地面进行硬化处理，再对地面做网格化处理，在网格的交叉点标记GPS经度和纬度；

根据测试需求，将已有的高精度地图通过坐标转换导入至GPS地理围栏内；

根据高精度地图，将测试用到的场景设施安放于自动驾驶封闭测试场的指定位置上，场景设施安放的指定位置的GPS经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的GPS经度和纬度相同，其中，对测试用到的不可移动的场景设施增设移动底座。

优选的是，所述可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法还包括：对场景设施在自动驾驶封闭测试场内安放的实际位置进行校验，若场景设施安放的实际位置的GPS经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的GPS经度和纬度不同，则在自动驾驶封闭测试场内移动该场景设施至其指定位置上。