[发明专利]一种水陆空三栖机器人装置在审
| 申请号： | 202111227512.8 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113815857A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 甘中学;董昕阳;欧阳春;胡林强;周子清;赵志乐 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水陆空三栖机器人装置，包括六旋翼飞行组件，六旋翼飞行组件的顶部安装有GPS定位组件和摄像头，六旋翼飞行组件的底部安装有水陆复合组件，水陆复合组件上安装有视觉定位装置，六旋翼飞行组件和水陆复合组件分别与控制器单元连接，六旋翼飞行组件、GPS定位组件、水陆复合组件、视觉定位装置和控制器单元分别与电源组件相连接。与现有技术相比，本发明通过整合不同模式作业对应的功能模块，使得同一舵机能够对应于完成多项作业，从而有效简化机器人的结构，同时保证机器人的作业可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆空 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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