[发明专利]一种水陆空三栖机器人装置

权利要求书

1.一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，包括六旋翼飞行组件(A)，所述六旋翼飞行组件(A)的顶部安装有GPS定位组件(C)和摄像头(D)，所述六旋翼飞行组件(A)的底部安装有水陆复合组件(B)，所述水陆复合组件(B)上安装有视觉定位装置(G)，所述六旋翼飞行组件(A)和水陆复合组件(B)分别与控制器单元(F)连接，所述六旋翼飞行组件(A)、GPS定位组件(C)、水陆复合组件(B)、视觉定位装置(G)和控制器单元(F)分别与电源组件(E)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，所述六旋翼飞行组件(A)包括飞行机架(100)，所述飞行机架(100)的两侧设置有左侧旋翼部和右侧旋翼部，所述左侧旋翼部和右侧旋翼部分别包括三个旋翼组件(200)，所述旋翼组件(200)包括飞行臂(201)，所述飞行臂(201)的一端与飞行机架(100)连接，所述飞行臂(201)的另一端安装有旋翼电机(203)，所述旋翼电机(203)的输出轴连接有螺旋桨叶(204)。

3.根据权利要求2所述的一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，所述飞行机架(100)上开设有环向孔，所述飞行臂(201)通过连接件与对应的环向孔固接，所述旋翼电机(203)通过电机座(202)安装在飞行臂(201)上。

4.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，所述水陆复合组件(B)包括顶板(400)，所述顶板(400)上安装有固定机架(300)，所述固定机架(300)的两端分别安装有左侧螺旋推进模组(500)、右侧螺旋推进模组(600)。

5.根据权利要求4所述的一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，所述左侧螺旋推进模组(500)包括左侧螺旋推进电机(510)和依次连接的四节左旋杆(530)，所述四节左旋杆(530)之间通过节间悬挂连接件(520)进行连接，所述四节左旋杆(530)的尾部连接有末端悬挂连接件(540)，所述左侧螺旋推进电机(510)安装在固定机架(300)上，由左侧螺旋推进电机(510)带动四节左旋杆(530)发生转动。

6.根据权利要求5所述的一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，所述右侧螺旋推进模组(600)包括右侧螺旋推进电机(610)和依次连接的四节右旋杆(620)，所述四节右旋杆(620)之间通过节间悬挂连接件(520)进行连接，所述四节右旋杆(620)的尾部连接有末端悬挂连接件(540)，所述右侧螺旋推进电机(610)安装在固定机架(300)上，由右侧螺旋推进电机(610)带动四节右旋杆(620)发生转动。

7.根据权利要求5所述的一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，所述左旋杆(530)包括转动轴(534)，所述转动轴(534)的两端安装有轴盖(535)，所述转动轴(534)上套设有第一套筒(531)，所述第一套筒(531)的外表面上设置有左旋螺旋状叶片(536)以及沿周向均匀布置的12道桨片(537)，所述第一套筒(531)的两端分别通过螺母(533)与套筒盖(532)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种水陆空三栖机器人装置，其特征在于，所述右旋杆(620)包括转动轴(534)，所述转动轴(534)的两端安装有轴盖(535)，所述转动轴(534)上套设有第二套筒(621)，所述第二套筒(621)的外表面上设置有右旋螺旋状叶片(622)以及沿周向均匀布置的12道桨片(537)，所述第二套筒(621)的两端分别通过螺母(533)与套筒盖(532)固定连接。