[发明专利]一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法有效
| 申请号： | 202111227110.8 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113843605B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张靖;朱晴旺;谢发祥;田康;王春平 | 申请（专利权）人： | 浙江环动机器人关节科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法，其包括销钉压装模块、螺钉拧紧模块、滑轨气缸组件、可旋转载具和控制柜。本发明装置能够实现圆周方向销钉的均匀同时压紧，实现圆周方向分布的多颗螺钉均匀拧紧，保证了减速器螺钉和销钉装配过程的扭矩扭角和压力的控制，保证了轴承压装后的预紧力，能够保证减速器装配后的可靠性。该装置可以减轻了工人的劳动强度，提高装配效率和合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺钉 销钉 自动 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
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