[发明专利]一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法

说明书

本发明公开了一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法，其包括销钉压装模块、螺钉拧紧模块、滑轨气缸组件、可旋转载具和控制柜。本发明装置能够实现圆周方向销钉的均匀同时压紧，实现圆周方向分布的多颗螺钉均匀拧紧，保证了减速器螺钉和销钉装配过程的扭矩扭角和压力的控制，保证了轴承压装后的预紧力，能够保证减速器装配后的可靠性。该装置可以减轻了工人的劳动强度，提高装配效率和合格率。

技术领域

本发明属于装配设备领域，具体涉及一种精密减速器螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法。

背景技术

精密减速器的螺钉和销钉的装配精度对减速器的性能影响非常大，且周向分布的销钉和螺钉的装配需要相互配合才能保证其装机精度，装配工步含：预压销钉→预拧拧螺→终压销钉→终拧螺钉。圆周方向等分的销钉的压力控制与圆周方向等分的螺钉的扭矩和扭角的控制是否精准，决定着减速器行星架轴承孔的同心度和位置度是否一致，决定着轴承的圆周方向预紧力是否均匀，因此决定着减速器装配后的减速器的各项指标是否稳定，指标含：空载力矩，力矩均匀性，传动精度，噪音，输出端的端跳径等。

现行精密减速器螺钉与销钉的装配全部由人工手动进行，人为装配过程中，销钉压装误差大，螺钉扭矩误差大，且周向分布的销钉和螺钉无法实现均匀预紧，且人为操作过程中存在误操作容易造成漏压销钉和漏拧螺钉的操作，所以减速器性能无法完全保证，合格率不高。因此亟需一种销钉和螺钉的自动装配方案，保证销钉螺钉的装配的合格率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种螺钉与销钉的自动装配装置及装配方法。该装置能够实现圆周方向销钉的均匀同时压紧，实现圆周方向分布的多颗螺钉均匀拧紧，保证了减速器螺钉和销钉装配过程的扭矩扭角和压力的控制，保证了轴承压装后的预紧力，能够保证减速器装配后的可靠性。

为解决技术问题，本发明一方面提供了一种螺钉与销钉的自动装配装置；其包括销钉压装模块、螺钉拧紧模块、滑轨气缸组件、可旋转载具和控制柜；

所述滑轨气缸组件的滑轨水平布置，可旋转载具设置在滑轨气缸组件的滑轨上，可沿滑轨水平移动；所述销钉压装模块和螺钉拧紧模块分别位于可旋转载具滑动方向上的不同工位的上方；所述控制柜用于分别控制销钉压装模块、螺钉拧紧模块、滑轨气缸组件、可旋转载具；

所述销钉压装模块包括伺服压机和销钉浮动压装工装，所述销钉浮动压装工装上具有多个销钉压头；

所述可旋转载具用于固定待装配的减速器基座，可旋转载具可带动减速器基座周向转动设定幅度；

所述螺钉拧紧模块包括气动伸缩缸、Z向滑轨、电批固定板、电批连接支架、多个伺服电批、快换板、压缩弹簧、螺钉导向压头；所述多个伺服电批安装在电批固定板上，且伺服电批之间的位置可调；电批固定板与电批连接支架54连接在一起，电批连接支架设置在Z向滑轨上，气动伸缩缸用于驱动电批连接支架在Z向滑轨上运动；快换板位于伺服电批的正下方，其通过多个压缩弹簧与电批连接支架相连，快换板呈水平布置，其与压缩弹簧之间为可拆卸连接；快换板上开设有供伺服电批的批头穿过的开孔；快换板的下端面在开孔处安装有螺钉导向压头，螺钉导向压头中心具有圆形内孔。

作为本发明的优选方案，所述伺服压机上设有压力传感器，可获取伺服压机输出的压力信号，所述伺服电批上具有扭矩传感器，可获取伺服电批输出的扭矩信号；所述滑轨气缸组件上设置有判断可旋转载具是否到达相应工位位置上的位置传感器；控制柜获取上述传感器信号并可分别对伺服压机、气动伸缩缸、伺服电批、滑轨气缸组件、可旋转载具进行控制。

作为本发明的优选方案，所述销钉压装模块包括伺服压机和销钉浮动压装工装，其中，所述销钉浮动压装工装包括压机连接板、油缸，所述油缸内具有油腔，油缸下部设有多个与油腔相通的活塞腔，每个活塞腔内设置有一个活塞杆，各活塞杆完全相同且均竖直布置，所述活塞杆的下端设置有销钉压头；油缸的顶部通过压机连接板与伺服压机相连。