[发明专利]一种测绘机器人

摘要

本申请公开了一种测绘机器人，包括头部装置和跟随装置，头部装置带动跟随装置运行，头部装置和跟随装通过关节轴承连接，使得跟随装置可以跟随头部装置以任意角度旋转摆动，又通过跟随装置的结构设计尽可能削弱装置本体运行过程中的抖动、机械震动等因素对惯性传感器检测效果的影响，从而使得检测结果更加准确。行走轮相对于装置本体倾斜安装，当装置本体在管道内行进时，行走轮上的轮齿与管道内壁充分接触，避免了遇到障碍物时由于接触不充分容易发生的倾倒现象，使得装置本体的运行更加平稳。轮齿端部设计为尖头状，更加适用于非金属管道，使得装置本体与管道内壁的接触面积更小，抓地力更强。