[发明专利]一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台及其控制方法

摘要

本发明公开一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括输出杆、六角螺母、砂轮、预紧垫片、支撑架、滚动轴承、通电滑环、散热风扇、预紧螺母、定子端盖、定子、沉头螺母、转子端盖、工字型线圈骨架、弧形永磁体、转子外壳、隔磁筒、磁轭筒、碟簧片、导磁环、通电螺线管线圈骨架、霍尔传感器、螺线管线圈、散热水套、超磁致伸缩棒、垫片、底座、调整棒，定子内部均匀布置6个工字形凸条绕制线圈绕组。调节线圈绕组内的通电电流大小和通电时间间隔，控制转子转动速度，调节通入通电螺线管线圈电流大小，控制内部超磁致伸缩棒的磁致伸缩的形变，实现精密的直线位移，能够同时实现转动和直动的精密磨削加工。