[发明专利]一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台及其控制方法

说明书

本发明公开一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括输出杆、六角螺母、砂轮、预紧垫片、支撑架、滚动轴承、通电滑环、散热风扇、预紧螺母、定子端盖、定子、沉头螺母、转子端盖、工字型线圈骨架、弧形永磁体、转子外壳、隔磁筒、磁轭筒、碟簧片、导磁环、通电螺线管线圈骨架、霍尔传感器、螺线管线圈、散热水套、超磁致伸缩棒、垫片、底座、调整棒，定子内部均匀布置6个工字形凸条绕制线圈绕组。调节线圈绕组内的通电电流大小和通电时间间隔，控制转子转动速度，调节通入通电螺线管线圈电流大小，控制内部超磁致伸缩棒的磁致伸缩的形变，实现精密的直线位移，能够同时实现转动和直动的精密磨削加工。

技术领域

本发明属于精密加工技术领域，具体涉及一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台及其控制方法。

背景技术

超精密加工技术是现代制造业最主要的发展方向之一，并且已经成为在国际竞争中取得成功的关键技术，但中国制造业总体还是落后的，其落后就在于精密制造加工的落后，超精密加工技术是现代高科技产业和科学技术的发展基础，是现代制造科学的发展方向，现代科学技术的发展以试验为基础，所需试验仪器和设备几乎无一不需要超精密加工技术的支撑，目前对于提高磨削驱动平台的精密度，一般采用在现有装备的基础上直接增加直线驱动器或旋转电机的办法，这无疑使得精密加工装备的体积和质量都有所增加，使其加工性能有所降低，并且造成了不小的资源浪费。

因此，发明一种驱动与磨削一体化的驱动平台装备，用于超精密磨削来提高其超精密加工装备的性能，对于我国的先进制造业发展具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有力感知功能的超精密磨削驱动平台，包括输出杆、六角螺母、砂轮、预紧垫片、支撑架、滚动轴承、通电滑环、散热风扇、预紧螺母、定子端盖、定子、沉头螺母、转子端盖、工字型线圈骨架、弧形永磁体、转子外壳、隔磁筒、磁轭筒、碟簧片、导磁环、通电螺线管线圈骨架、霍尔传感器、螺线管线圈、散热水套、超磁致伸缩棒、垫片、底座、调整棒，其特征在于：所述输出杆呈阶梯棒状结构，在其顶端均匀布置了螺纹结构，通过六角螺帽将砂轮与预紧垫片固定到输出杆上，并保持其同轴，通过杆上的键轴用于锁定砂轮和预紧垫片达到同步转速的目的，输出杆的末端与垫片相接，杆的末端分布两个通孔，可用于引出螺线管内线圈。定子端盖呈圆盘型结构，端盖外围均匀布置6个通孔，通过六角螺钉固定到定子上，圆盘内侧布置有两个通孔，用于引出内部螺线管线圈，圆盘中心带有通孔，其保持与输出杆同心同轴，用于放置滚动轴承，轴承外侧由支撑架固定，支撑架中心带有通孔，用于引出输出杆，两个支角末端带有螺纹孔和螺纹孔，通过螺钉分别于与底座上螺纹孔和螺纹孔相固定，底座中心带有通孔，用于引出调整棒，并且保持同心同轴，底座带有中心圆弧梯台，用于放置定子，所述定子外围圆周两侧均开有螺纹孔，可通过螺钉与两侧端盖相固定，其内部圆周均匀分布6个工字型线圈骨架，分别绕制线圈绕组，线圈绕组通过定子穿线孔引出，所述定子内部前段分别布置有通电滑环和散热风扇，其保持与输出杆高度的同心同轴。