[发明专利]一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统在审
| 申请号： | 202111216532.5 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113984058A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;陈高亮;李岩;王会强;何玉存;彭芳;马肖玲;屈凌波;杨冉;魏垠 | 申请（专利权）人： | 河南浩宇空间数据科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙) 41199 | 代理人： | 朱秀秀 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航技术领域，具体为一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统，包括以下步骤:1、采集各现实场景的影像数据，数据分辨率大小无限制，在对数据进行标注之前，重命名使得名称更加规范；2、使用标注工具对预处理的影像数据进行标注，并将输出的文件转换为模型需要的文件，将数据整理成模型认可的形式；3、采用集成人工智能框架训练轻量化模型；4、调整参数、优化算法；5、对训练的模型进行测试，选取最优的模型；6、使用训练好的模型编写人工智能程序；7、编写移动端软件，集成人工智能程序，融入空间算法。本发明有效的解决了传统室内定位的不利因素，极大的降低了硬件设备的投入，同时增强了对距离和外界环境的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信标 支撑 密闭 空间 应急 逃生 导航系统 | ||
【主权项】：
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