[发明专利]一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统

权利要求书

1.一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统，其特征在于：包括以下步骤:1、采集各现实场景的影像数据，数据分辨率大小无限制，在对数据进行标注之前，重命名使得名称更加规范；2、使用标注工具对预处理的影像数据进行标注，并将输出的文件转换为模型需要的文件，将数据整理成模型认可的形式；3、采用集成人工智能框架训练轻量化模型；4、调整参数、优化算法；5、对训练的模型进行测试，选取最优的模型；6、使用训练好的模型编写人工智能程序；7、编写移动端软件，集成人工智能程序，融入空间算法。

2.根据权利要求1所述的一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统，其特征在于：所述步骤1具体为通过移动端摄像头实时获取周围场景中的信息熵编码数据包含二维码、三维码、文字、logo、特殊标志等，通过识别到的内容以及设备硬件的物理参数通过空间计算方法，计算出准确的位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统，其特征在于：所述步骤5选取的模型可以是任意分辨率大小，支持一次训练多种分辨率的数据。

4.根据权利要求1所述的一种无信标支撑的密闭空间应急逃生导航系统，其特征在于：所述步骤6中的人工智能程序是由前期采集各个场景的图片通过工具标注样本，然后进行训练，运用深度卷积神经网络框架训练模型，通过不断的调参优化获取最优的轻量化模型。