[发明专利]模糊度固定方法及其系统

摘要

本申请公开一种模糊度固定方法及其系统，该方法包括：获取星历数据、当前历元的卫星观测值和差分数据、先前历元中固定且未发生周跳的卫星的双差模糊度；计算当前历元的多个第一双差模糊度，根据多个第一双差模糊度中已固定的双差模糊度解算第一位置，固定多个第一双差模糊度中其他未固定的双差模糊度，获得当前历元的所有固定的第一双差模糊度作为第一双差模糊度集合；获得继承双差模糊度，解算第二位置，计算当前历元的固定的双差模糊度，将该固定的双差模糊度与继承双差模糊度作为第二双差模糊度以获得第二双差模糊度集合；根据第一双差模糊度集合和第二双差模糊度集合得到模糊度合集；计算位置固定解。本申请能够提高固定解的精度及稳定性。