[发明专利]一种CANOPEN主站与CPU的数据实时同步方法有效
| 申请号： | 202111214351.9 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113867228B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王明昕 | 申请（专利权）人： | 傲拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 苏艳;孙海波 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种CANOPEN主站与CPU的数据实时同步方法，包括：在PLC中建立实时任务用于运行用户编写的实时控制程序；CPU模块底层系统中建立高优先级抢占线程作为实时任务的底层实现；实时任务周期与CANOPEN主站同步周期相同，每周期进入后首先通过内部总线通信写数据到主站、同时读主站的反馈数据；主站开启硬件定时器TIMER1，用于测量报文偏差；主站开启硬件定时器TIMER2，用于同步帧发送周期的定时；主站接收实时任务通过内部总线发送的控制数据，并在接收中断中记录下TIMER1的计数值，与待发送的同步帧发送时间进行对比，如果超出比较窗口，则在下一个同步帧的发送时进行补偿；主站发出同步帧；主站将收到的内部总线发来的控制数据发给从站。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 canopen cpu 数据 实时 同步 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于傲拓科技股份有限公司，未经傲拓科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111214351.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
