[发明专利]一种基于KCF算法的系留无人机自主定位方法在审
| 申请号： | 202111213389.4 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113869279A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王雅涵;关俊志;高峰;耿虎军 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G01C21/20 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于KCF算法的系留无人机自主定位方法，属于无人机自主定位领域。本发明在卫星和无线电信号拒止环境下，综合考虑系留无人机只能在有限范围内工作的特性，引入地面摄像装置，利用KCF算法实时监控无人机位置，并结合地面摄像装置内置参数和无人机高度计模块测量的高度信息，经计算得到系留无人机的空间位置信息，实现了系留无人机的自主定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kcf 算法 无人机 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
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