[发明专利]一种激光雷达辅助摄像机自动调焦聚焦的方法在审
| 申请号： | 202111207244.3 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113920197A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 高发钦;高明;马辰;王建华 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06V10/25;G01S7/40 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种激光雷达辅助摄像机自动调焦聚焦的方法，首先标定出摄像机的内参数，激光雷达和摄像机的外参数；然后采集初始图像，使用图像识别的方法找到图像中目标的初始区域，计算出云台转动角度，使得摄像机光轴对准目标；在云台转动过程中，根据激光雷达和摄像机联合标定的参数，在激光雷达点云中找到目标区域，确定目标的三维坐标，根据摄像机光学成像模型，计算出焦距值和聚焦值；等到云台转动完成，让摄像机执行计算出来的焦距值和聚焦值，采集图像。此时得到的图像，目标在图像中居中，成像大小合适且成像清晰。计算结果准确，减少人工参与，智能便捷，对图像采集具有很强的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 辅助 摄像机 自动 调焦 聚焦 方法 | ||
【主权项】：
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