[发明专利]一种三转动一平移四自由度并联机器人在审
| 申请号： | 202111203146.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113664857A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 蒲志新;翟孖广;张齐鲁;陈欣新;郭建伟 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三转一移并联机构，包括静平台、动平台及连接静平台与动平台的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链、第三支链用通用模组，该通用模组第一连杆与静平台通过第一圆柱副连接，第二连杆与第一连杆连杆通过第一转动副连接，第三连杆通过圆柱副与第二连杆连接，静平台通过转动副与第三连杆通过转动副连接，第四支链的第一连杆通过圆柱副与静平台连接，第四支链的第一连杆通过虎克铰与静平台连接，其中第一支链、第二支链、第三支链的第一圆柱副的平移和第四支链的第一圆柱副的旋转为主驱动，通用模组的第一连杆和第四支链的第一连杆为原动件且相互平行。这三旋转一平移的并联平台，具有良好的径向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 平移 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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