[发明专利]一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法及芯片在审
| 申请号： | 202111201793.X | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113834494A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨武;邓文拔 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G06F16/587 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法，包括以下步骤：S1、读入预设图像模板，再将预设图像模板叠放在待处理地图上；其中，待处理地图是栅格地图，预设图像模板被配置为覆盖到预定的矩形栅格区域；S2、控制预设图像模板在待处理地图上平移，并不重复地对实时框定的栅格区域作缩小处理；其中，待处理地图的行数是大于预定的矩形栅格区域的任一边长，待处理地图的列数也是大于预定的矩形栅格区域的任一边长；S3、当预设图像模板逐块区域地覆盖过所述待处理地图后，将所有经过缩小处理的栅格区域组成缩小化的栅格地图，以实现缩小待处理地图。从而减少地图的不必要栅格的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模板 覆盖 栅格 地图 处理 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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