[发明专利]用于危化空间的消防灭火侦察机器人在审
| 申请号： | 202111199935.3 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113827899A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张兴起;付国新;韩文轩;吕建龙;王文杰 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;H04N5/225;F16F15/02;B65H75/44;H02J7/00 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 韩静 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市自由贸易试验*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防机器人技术领域，提供用于危化空间的消防灭火侦察机器人，包括底盘及行进机构，还包括安装于底盘上的、用于搭载电缆的卷盘；安装于支撑轴上的云台；搭载于云台顶部的摄像仪、红外热像仪；设置于支撑轴与云台之间的减震机构。本发明设计了自主导航式机器人行走底盘，通过云台搭载的摄像仪寻找火源并通过消防水泡灭火，同时可通过红外热像仪实时掌握现场状况。本发明针对消防机器人的云台设计了由大减震垫与小减震垫组成的双向减震机构，可极大地抵消在不同方向产生的震动。本发明在消防机器人底盘上设计了搭载了电缆的卷盘，可实现随时随地充电，充电过程中，机器人仍可不间断工作，大大提高了机器人的续航水平。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 空间 消防 灭火 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
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