[发明专利]用于危化空间的消防灭火侦察机器人

权利要求书

1.用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其包括底盘(4)及行进机构(8)，其特征在，还包括：

安装于底盘(4)上的、用于搭载电缆(91)的卷盘(5)；

安装于底盘(4)内的电池箱；

卷盘(5)搭载的电缆(91)首端连接电池箱的充电接口，末端与外部供电设备连接；卷盘(5)内设置有卷簧保持电缆(91)收放过程中始终缠绕收紧；

安装于底盘(4)上方的水箱(3)、高压泵(31)、消防水泡(32)；

所述高压泵(31)通过管路分别连接水箱(3)、消防水泡(32)，水箱(3)中的水经高压泵(31)增压后由消防水泡(32)发射；

设置于水箱(3)上方与水箱(3)固定连接的支撑轴(7)；

安装于支撑轴(7)上的云台(1)；

搭载于云台(1)顶部的摄像仪(102)、红外热像仪(103)；

设置于支撑轴(7)与云台(1)之间的减震机构(2)。

2.根据权利要求1所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述行进机构(8)为履带式行进机构。

3.根据权利要求1所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：底盘(4)上还安装有避障激光雷达(401)。

4.根据权利要求1所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：水箱(3)上方安装有导航激光雷达(6)。

5.根据权利要求1所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：卷盘(5)搭载的电缆(91)末端与供电车(9)连接，由供电车(9)供电。

6.根据权利要求1所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：摄像仪(102)的镜头上安装有第一护罩(1021)和雨刷(1022)。

7.根据权利要求1所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：红外热像仪(103)的镜头上安装有第二护罩(1031)。

8.根据权利要求1所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：所述支撑轴(7)及设置于支撑轴(7)上的轴座(701)；云台(1)及设置于云台(1)底部的云台支座(101)；减震机构(2)设置有：

安装于轴座(701)和云台支座(101)之间的大减震垫(204)；

将(701)、云台支座(101)、大减震垫(204)紧固连接的若干连接单元；

所述连接单元包括小减震垫(205)、套管(203)、螺栓(202)、螺母(208)；

所述小减震垫(205)安装于轴座(701)下方；

云台支座(101)、大减震垫(204)、轴座(701)、小减震垫(205)内部开设有通孔，螺栓(202)安装于所述通孔中，螺栓(202)底部由螺母(208)锁紧；

小减震垫(5)与螺母(208)之间设置有大垫圈(206)；

大减震垫(204)、轴座(701)、小减震垫(205)内部有通孔相互贯通形成第一通孔；所述第一通孔中容置有套管(203)；云台支座(101)上对应第一通孔的位置开设有第二通孔；第二通孔的孔径尺寸小于套管(203)的孔径尺寸；螺栓(202)穿过第二通孔，并延伸出小减震垫(205)外侧，螺栓(202)延伸出小减震垫(205)外侧的部分安装有螺母(208)；

套管(203)的上端部设置于云台支座(101)的下表面，下端部设置于小减震垫(205)的通孔内部，套管(203)下端部与小减震垫(205)的通孔底部之间留有形变距离L。

9.根据权利要求8所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：减震机构(2)还包括保护罩壳(209)，所述保护罩壳(209)设置有上端面与侧端面，所述上端面安装于螺栓(202)与云台支座(101)之间、将云台支座(101)覆盖；侧端面将大减震垫(204)、轴座(701)、小减震垫(205)、螺母(208)覆盖其内。

10.根据权利要求9所述的用于危化空间的消防灭火侦察机器人，其特征在于：大减震垫(204)为圆环形橡胶垫，小减震垫(205)为圆形橡胶垫。