[发明专利]一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置及控制系统在审
| 申请号： | 202111199453.8 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113791567A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨楠;龚友平;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，包括固定架、调节机构和驱动单元，所述调节机构包括丝杆、连接架和配重块，所述丝杆可转动安装在固定架上，所述配重块固定在连接架的底部，所述连接架的顶部滑接在固定架上且与丝杆螺纹连接，所述驱动单元固定在固定架上，所述驱动单元动力输出至丝杆的一端，协同考虑硬件资源和软件资源的需求，解决了稳定调节精度差和现有控制方法性能差的问题，使飞行器在受到气流影响时能够快速、精准的自动调整重心的位置，使飞行器安全的恢复到稳定运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺仪 技术 飞行器 稳定 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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