[发明专利]一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置及控制系统

权利要求书

1.一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，包括固定架、调节机构和驱动单元，所述调节机构包括丝杆(3)、连接架和配重块(8)，所述丝杆(3)可转动安装在固定架上，所述配重块(8)固定在连接架的底部，所述连接架的顶部滑接在固定架上且与丝杆(3)螺纹连接，所述驱动单元固定在固定架上，所述驱动单元动力输出至丝杆(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，所述固定架包括第一固定板(11)、第二固定板(18)、第一光轴(1)和第二光轴(2)，所述第一固定板(11)与第二固定板(18)平行且呈对称结构设置，所述第一固定板(11)与第二固定板(18)的内侧分别固定连接至第一光轴(1)和第二光轴(2)的端部，所述丝杆(3)两侧呈对称结构设置有两根第一光轴(1)，所述丝杆(3)位于第二光轴(2)的正下方，所述连接架的顶部可滑动连接至第一光轴(1)。

3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，所述连接架包括中间移动板(15)和Y型移动板(14)，所述中间移动板(15)和Y型移动板(14)的顶部两端分别滑动连接至两根第二光轴(1)，所述配重块(8)的两侧固定连接至中间移动板(15)和Y型移动板(14)的内侧壁，所述中间移动板(15)设有丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)螺纹连接至丝杆(3)。

4.根据权利要求3所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，所述驱动单元包括水平步进电机(6)，所述水平步进电机(6)安装在第二固定板(18)的外侧壁，所述水平步进电机(6)的动力输出轴贯穿第二固定板(18)后通过联轴器(5)与丝杆(3)的一端固定连接，所述丝杆(3)的另一端通过旋转轴承(12)连接至第一固定板(11)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，所述调节机构还包括第一半圆板(9)、第二半圆板(7)、涡轮(20)和蜗杆(22)，所述配重块(8)呈半圆柱体结构，所述第一半圆板(9)、第二半圆板(7)分别呈对称结构固定在配重块(8)的两侧，所述第一半圆板(9)的轴心位置设有第一半圆板突出轴(10)，所述第二半圆板(7)的轴心位置设有第二半圆板突出轴(16)，所述第一半圆板突出轴(10)可转动连接至Y型连接的底端，所述第二半圆板突出轴(16)可转动连接至中间移动板(15)的中心处，所述第一半圆板突出轴(10)贯穿中间移动板(15)后与涡轮(20)固定连接，所述蜗杆(22)与涡轮(20)啮合，所述驱动单元动力输出至蜗杆(22)。

6.根据权利要求5所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，所述驱动单元还包括旋转步进电机(24)，所述中间移动板(15)的外侧壁固定有步进电机支架(21)，所述旋转步进电机(24)安装在步进电机支架(21)，所述旋转步进电机(24)的动力输出端与蜗杆(22)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，所述第二半圆板(9)的外壁设置有限位轴(23)，所述限位轴(23)位于第二半圆板(9)的圆心的正下方，所述中间移动板(15)上对应限位轴(23)设置有弧形限位槽(17)。