[发明专利]基于辅助刀库的换刀控制方法、装置、存储介质以及设备在审
| 申请号： | 202111194357.4 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115958450A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;王建文;李俊宏 | 申请（专利权）人： | 科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于辅助刀库的换刀控制方法、装置、存储介质以及设备中，本申请的基于辅助刀库的换刀控制方法，包括根据换刀指令，控制主刀库和辅助刀库转动，使得主刀库的装刀夹移动到第一预设位置，辅助刀库的卸刀夹移动到与装刀夹相对的第二预设位置；控制辅助刀库中间的移动装置的第二气缸装置驱动夹持装置从起始位置直线移动至卸刀夹，夹取卸刀夹上的刀柄；控制与第二气缸装置层叠的第一气缸装置驱动夹持装置直线移动至装刀夹，将刀柄装夹在空的装刀夹上；控制夹持装置从装刀夹直线退回至起始位置或第二预设位置，以便于装刀夹转动至主轴装刀位。减少了夹持装置的行程，并简化了控制步骤，降低了夹持装置的控制难度，加快了刀柄的更换速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辅助 控制 方法 装置 存储 介质 以及 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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