[发明专利]一种泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111191171.3 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113911110A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 程德心;李诒雯;李刚;张佳琦 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 赵红万 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种泊车轨迹修正方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：当检测到目标停车框位置更新后，基于当前泊车轨迹终点坐标和更新后目标停车框位置计算泊车位置偏移量；根据自车当前位置和泊车轨迹计算下一轨迹点目标位置，并基于泊车位置偏移量对所述目标位置进行校正。从而可以实时修正泊车轨迹，提高泊车精度，避免重复进行泊车路径规划，降低车端负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 轨迹 修正 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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