[发明专利]标牌焊接机器人专用末端操作器有效
| 申请号： | 202111188546.0 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113681210B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张付祥;张超;李文忠;李俊慧;黄风山 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050026 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4）。本发明末端操作器自动取钉、取标牌并焊接的过程大大提高了工作效率，焊接的标牌连接紧固不容易脱落，机器人自动焊接避免了人工焊接存在的质量和安全问题。焊接结束后多余的焊钉尾部伸出过长，标牌焊接机器人专用末端操作器所携带的焊钉掰断机构可以快速地在焊接结束后掰断焊钉的多余部分。该专用末端操作器可以安装在工业机器人末端，焊接、掰断效率高，速度快，可以代替人工操作，实现标牌焊接的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 焊接 机器人 专用 末端 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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