[发明专利]标牌焊接机器人专用末端操作器

权利要求书

1.标牌焊接机器人专用末端操作器，安装在工业机器人的末端，用于标牌焊接，包括连接支撑装置（1）、标牌吸取机构（2）、焊钉掰断机构（3）和夹钉焊接机构（4），其特征在于，连接支撑装置（1）通过后支撑板与工业机器人的末端固联，标牌吸取机构（2）安装在连接支撑装置（1）的下面，焊钉掰断机构（3）安装在标牌吸取机构（2）的上面，夹钉焊接机构（4）安装在焊钉掰断机构（3）的上面，连接支撑装置（1）包括顶支撑板（1-1）、定位法兰（1-2）、后支撑板（1-3）和侧支撑板（1-4），后支撑板（1-3）与工业机器人末端固联，定位法兰（1-2）由里向外安装在后支撑板（1-3）上，两块侧支撑板（1-4）固定在后支撑板（1-3）的两侧，顶支撑板（1-1）固定在后支撑板（1-3）和侧支撑板（1-4）的上面，标牌吸取机构（2）包括真空吸盘（2-1）、挡块（2-2）、吸盘安装板（2-3）、弹簧（2-4）、行程开关挡片（2-5）、行程开关（2-6）、底板（2-7）、真空发生器（2-8）、压力开关（2-9）、压力开关支架（2-10）、滑板（2-11）、标牌吸取机构导轨（2-12）和标牌吸取机构滑块（2-13），底板（2-7）固定安装在连接支撑装置（1）上，底板（2-7）上面后侧布置有真空发生器（2-8）和压力开关支架（2-10），压力开关（2-9）安装在压力开关支架（2-10）上，行程开关（2-6）布置在底板（2-7）靠右中部，标牌吸取机构导轨（2-12）竖向安装在底板（2-7）上面，挡块（2-2）材质为橡胶，固定在底板（2-7）前侧，滑板（2-11）下面固联两个标牌吸取机构滑块（2-13），标牌吸取机构滑块（2-13）与标牌吸取机构导轨（2-12）滑动配合，弹簧（2-4）前端连接底板（2-7）、后端连接滑板（2-11），滑板（2-11）靠右中部固定有行程开关挡片（2-5），吸盘安装板（2-3）的一端固定真空吸盘（2-1），吸盘安装板（2-3）的另一端安装在滑板（2-11）右侧面，焊钉掰断机构（3）包括掰钉气缸（3-1）、气缸安装架（3-2）、支撑块（3-3）、套筒连接件（3-4）、套筒（3-5）、焊钉掰断机构导轨（3-6）、垫块（3-7）、垫板（3-8）和焊钉掰断机构滑块（3-9），垫块（3-7）固定安装在标牌吸取机构（2）的滑板上，垫板（3-8）固定在两个垫块（3-7）上，垫板（3-8）上面两侧分别布置两个支撑块（3-3），焊钉掰断机构导轨（3-6）竖向安装在垫板（3-8）上面，套筒（3-5）下面固联两个焊钉掰断机构滑块（3-9），焊钉掰断机构滑块（3-9）与焊钉掰断机构导轨（3-6）滑动配合，掰钉气缸（3-1）安装在气缸安装架（3-2）的中间安装孔中，气缸安装架（3-2）固定在两个支撑块（3-3）上，掰钉气缸（3-1）前端固联套筒连接件（3-4），套筒连接件（3-4）下侧固联在套筒（3-5）的上面，夹钉焊接机构（4）包括夹钉气缸（4-1）、绝缘块（4-2）、焊钳（4-3）、气缸支撑板（4-4）和夹钉气缸滑块（4-5），气缸支撑板（4-4）固定安装在焊钉掰断机构（3）的两个支撑块上，夹钉气缸（4-1）安装在气缸支撑板（4-4）一侧，夹钉气缸内部设有两个夹钉气缸滑块（4-5），两个绝缘块（4-2）分别固定在夹钉气缸滑块（4-5）上，两个焊钳（4-3）分别安装在两个绝缘块（4-2）上，两个焊钳（4-3）头部分别设有半圆形的凹槽，相互闭合时可以夹紧圆形焊钉的尾部、并与焊钉紧密接触。

2.根据权利要求1所述的标牌焊接机器人专用末端操作器，其特征在于，焊钳（4-3）的材质为紫铜。