[发明专利]一种用于集中式电机驱动车辆的集成式坡道启停控制方法在审
| 申请号： | 202111184789.7 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113815617A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵健;杜金朋;朱冰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/08;B60W10/18 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于集中式电机驱动车辆的集成式坡道启停控制方法，其方法为：步骤一、设计基于电动车蠕行补偿的上坡起步辅助控制系统；步骤二、设计基于驾驶员操作的全场景自动驻车控制系统，全场景自动驻车控制系统以下叙述由自动驻车系统代替，自动驻车系统包括驻车策略响应模块和液压制动保持模块两部分；步骤三、设计基于起步风险评估的功能集成交互模块。有益效果：所设计的坡起蠕行补偿控制策略能够接管坡起时的制动主缸压力控制，通过基于驱动力矩变化速率的制动减压控制和基于反馈的电动汽车蠕行补偿控制，协同保证车辆顺利起步。该方法原理简单，无需额外设计控制算法，可靠性强。实现了全道路场景下的起步安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集中 电机 驱动 车辆 集成 坡道 控制 方法 | ||
【主权项】：
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