[发明专利]一种多功能机器人手爪在审
| 申请号： | 202111184271.3 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113715049A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;蔡宇峰 | 申请（专利权）人： | 杭州存览科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括机器人手腕、机器人手腕法兰盘、手爪安装架、夹持手爪支撑架、夹持手爪、等离子切割机和电磁铁，手爪安装架通过机器人手腕法兰盘与机器人手腕相连接，可通过调整机器人手腕法兰盘的位姿，使用手爪安装架上的夹持手爪、等离子切割机和电磁铁完成不同的工作任务，提高了机械手的灵活性，解决了由于只能装配一个末端执行器而导致的工作效率降低的问题。夹持手爪的手指末端采用V形设计，对于不同直径的圆柱形工件，均能以V形平面与圆柱形工件侧面相切的贴合方式稳定夹取，使机器人夹爪结构实现了适应不同大小直径圆柱形工件的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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