[发明专利]穿刺取活检及消融系统有效
| 申请号： | 202111183666.1 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113749694B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 谷猛;王忠;徐欢;陈其;夏静;刘冲 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B18/14 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种穿刺取活检及消融系统。该穿刺取活检及消融系统包括固定基座、第一机械臂、第二机械臂以及数据处理设备；所述第一机械臂包括第一机械臂和超声波探头；所述第二机械臂包括第二机械臂和穿刺消融针；所述数据处理设备分别连接至所述第一机械臂及所述第二机械臂；所述数据处理设备根据所述穿刺消融针的实时位置及所述病灶位置确定所述穿刺消融针穿刺至病灶位置的穿刺路径。本专利利用机器人定位穿刺消融技术，其手术难度小、创伤小、治疗效果好、后遗症发生率低，极大提高了患者术后生活质量。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 活检 消融 系统 | ||
【主权项】：
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