[发明专利]一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人在审
| 申请号： | 202111182032.4 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113829325A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 任春勇;鲜开义;周仁彬;谷湘煜;彭志远 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王雷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂轨式 机器人 行走 机构 轨道 | ||
【主权项】：
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