[发明专利]一种智能送物机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202111179248.5 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113829318B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 肖夏;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 彭博 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能送物机器人，包括机器人主体，其具有多层置物盘；行走系统，其可拆卸连接机器人主体的底盘，且具有相互铰接的第一履带轮和第二履带轮；超声波距离传感器，其可拆卸设置在机器人主体上，能够检测机器人主体前方的障碍物距离；红外摄像机，其可拆卸设置在机器人主体上，并与超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄机器人主体前方的红外影像；控制器，其连接超声波距离传感器、红外摄像机和行走系统，能够对障碍物距离和红外影像进行解析得到障碍物高度，并在障碍物高度低于越障高度阈值时，控制行走系统跨越障碍物。本发明利用行走机构跨越障碍物时，机器人主体始终保持平衡，仅通过竖直方向升降跨越障碍物，稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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