[发明专利]一种爬壁机器人底盘有效
| 申请号： | 202111178499.1 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN113665700B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 靳文坤 | 申请（专利权）人： | 孙燕燕 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D21/18 |
| 代理公司： | 安徽协知鸟知识产权代理事务所(普通合伙) 34247 | 代理人： | 丰王涛 |
| 地址： | 115200 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人底盘，其具有多个底盘驱动单元，多个上移动架、多个下移动架和多个升降固定机构，多个上移动架和多个下移动架安装在多个底盘驱动单元之间，多个升降固定机构安装在多个上移动架和多个下移动架上，通过所述底盘驱动单元驱动上移动架或下移动架运动带动多个升降固定机构运动，在简化了现有技术中施工机器人结构的同时增加了其更多的使用功能，具有多种越障能力能针对不同的障碍物类型采取不同的越障方式；向前、向后、向左和向右的运动方式控制简单，且运动时改变运动方向灵活，根据使用需要可以将该底盘应用于消防/清洗/提升/焊接/安装/装载机器人当中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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