[发明专利]煤矿井下自动驾驶车辆精确定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 202111175093.8 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114018273A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 于政乾;陈晓晶;沈科;罗克;周李兵;邹盛;霍振龙;王天宇;杨华;赵叶鑫;郝大彬 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/46;G01S19/47 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下自动驾驶车辆精确定位系统及其定位方法，定位系统具有UWB定位系统、超声波雷达、矿井GIS地理信息系统、UWB定位卡以及IMU，将UWB定位系统、超声波雷达以及矿井GIS地理信息系统三者进行融合形成类GNSS定位算法，得到自动驾驶车辆在煤矿井下的三维坐标，将UWB定位卡、超声波雷达以及IMU均安装在自动驾驶车辆上，将类GNSS定位算法与IMU相互结合，IMU得到的数据作为卡尔曼滤波的先验信息，类GNSS定位算法得到的数据作为矫正信息，利用各自的优点，可以有效提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 自动 驾驶 车辆 精确 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司，未经天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111175093.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
