[发明专利]一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法有效
| 申请号： | 202111174699.X | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113898403B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;张一辙;郭一楠;黄遥 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | E21F13/02 | 分类号： | E21F13/02;E21F17/00;E21F17/18;G06Q50/02;G06F30/27 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张联群 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种纯电动无轨胶轮车路径规划模型及方法，属于煤矿井下辅助运输和物流配送领域。包括问题基础信息的确定，优化模型的建立，最优路径的求解，以及最优方案的显示，用于实现满足矿井生产需求的纯电动无轨胶轮车路径规划问题。首先根据矿井的辅助运输线路等信息设置纯电动无轨胶轮车路径规划问题的基础信息，接着结合矿井特定环境及煤矿安全规程，建立纯电动无轨胶轮车路径规划模型，利用蚁群算法求解出模型的最优解，最后将得出的最优解进行显示，构成完整的纯电动无轨胶轮车最优路径规划方案，本发明将能量消耗问题考虑进纯电动无轨胶轮车的路径规划问题中，能量消耗受巷道条件和煤矿安全规程的影响而变化，更贴近实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 无轨 胶轮 路径 规划 模型 方法 | ||
【主权项】：
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