[发明专利]应用于车位检测的多传感器融合方法有效
| 申请号： | 202111172964.0 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113920782B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张安平;吴琼;徐瑞雪;胡涛 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/14;G08G1/0967;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于车位检测的多传感器融合方法，结合环境感知模块，预先划分多种车位检测场景并确定出多种传感器的工作模式，根据传感器的工作模式，将多种传感器组合为多种用于车位检测的工作策略，在实际检测阶段，则可以利用环境感知模块确定当前场景对应的车位检测场景的目标类型，然后根据目标类型，选定适用于当前场景的多传感器融合工作策略，以对当前场景中的车位进行精准识别并输出。本发明可以覆盖多类型泊车场景，并使得自动泊车系统具有更少的条件限制，且可以提升实用性，尤其相比于冗余度极高的全传感器融合，本发明划分不同场景并抉择传感器融合的机动策略，可以显著节约算力，从而可以保障自动泊车系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 车位 检测 传感器 融合 方法 | ||
【主权项】：
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