[发明专利]医疗器械以及机器人手术组件在审
| 申请号： | 202111169826.7 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113768629A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马西米利亚诺·西米;朱塞佩·玛利亚·普里斯科 | 申请（专利权）人： | 医疗显微器具股份公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B90/00;A61B90/40;B23H11/00;B23H7/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘凤迪 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种医疗器械和一种机器人手术组件。该医疗器械包括框架和关节式装置，其中，关节式装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆连接到框架，第二连杆经由旋转关节连接到第一连杆，旋转关节限定关节运动轴线；其中，医疗器械还包括至少一个肌腱以用于通过拉动肌腱使第二连杆相对于第一连杆移动；其中，第一连杆和第二连杆中的至少一者包括至少一个滑动表面，该滑动表面适于允许肌腱的至少一部分在滑动表面上滑动，其中，滑动表面为由彼此平行且平行于旋转关节的关节运动轴线的多个直母线部分形成的直纹面。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗器械 以及 机器人 手术 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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