[发明专利]机器人电弧增材轴类件同步加热应力变形控制系统与方法有效
| 申请号： | 202111167019.1 | 申请日： | 2021-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN113909633B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;吕源;章晓勇;彭勇;刘捷;裘树标 | 申请（专利权）人： | 江苏烁石焊接科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/32;C21D1/28;B23P23/00;B23P15/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市麒麟科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人电弧增材轴类件同步加热应力变形控制系统与方法。系统包括环状电磁感应加热单元，多层环状电磁感应加热单元堆叠组成加热筒，每层加热单元连接至计算机并独立控制，每层环状电磁感应加热单元内侧连接温度传感器，加热筒内部为工作区域，升降机上端连接水平工作台，水平工作台上装配一块基板，六轴机器人在基板上进行增材制造。本发明通过对增材时每层独立加热，在每次增材完一层时，升降机下降一个层间距，保持整个轴类零件处于加热筒中，由计算机控制每个环状电磁感应加热单元的工作状态，从而实现对整个轴类零件的控温，使整个轴类零件处于比较均一的温度场，减小残余应力，最终减少成型件翘曲、开裂等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电弧 增材轴类件 同步 加热 应力 变形 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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