[发明专利]稳定输出的执行器、机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202111166943.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113858173A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 罗程;汪兵;韩振;王文博;李建成;林赵勇 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种稳定输出的执行器、机械臂及机器人，该稳定输出的执行器包包括驱动模块及传动模块，所述传动模块包括减速单元、端盖和输出单元，所述减速单元的输入端连接于所述驱动模块的输出端，所述输出单元包括输出连接件和输出法兰，所述输出连接件传动连接于所述减速单元的输出端，所述输出法兰固定于所述输出连接件上，所述输出连接件与所述端盖之间设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承基于所述端盖对所述输出连接件实现向上的止动，所述第二轴承基于所述端盖对所述输出法兰实现向下的止动；该执行器通过第一轴承和第二轴承双向止动，相互限制，减小了输出法兰的轴向窜动。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定 输出 执行 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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