[发明专利]多目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202111165457.4 | 申请日: | 2021-09-30 |
| 公开(公告)号: | CN113822910A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
| 发明(设计)人: | 李震宇;李昂 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
| 地址: | 200232 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,该多目标跟踪方法包括:对当前帧图像进行目标检测,得到检测出的至少一个第一目标物体的第一检测结果;提取所述第一目标物体的外观特征向量;计算所述第一目标物体的外观特征向量,与所述当前帧图像之前的至少一帧图像中检测出的各目标物体的外观特征向量之间的相似度;基于所述相似度,确定针对所述第一目标物体的目标跟踪结果;所述目标跟踪结果用于反映所述第一目标物体在所述当前帧图像以及所述多帧图像中的检测结果。本申请实施例,能够提高多目标跟踪的稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词: | 多目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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