[发明专利]车道线检测方法及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111163616.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113822218A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 袁炳杰;梅汇伟;许国锐 | 申请（专利权）人： | 厦门汇利伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/77 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 郑昱 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线检测方法及计算机可读存储介质，方法包括：通过神经网络模型对图片进行识别，得到候选检测区域；根据所述候选检测区域的左对角线或右对角线，得到车道线段；对满足预设的合并条件的车道线段进行合并，得到合并线段；对所述合并线段进行聚类，得到m个分类，所述m为预设的推荐车道线数；分别根据所述m个分类中各合并线段的端点，拟合得到m条推荐车道线。本发明可实现对存在目标占比小、破损程度高、遮挡严重等问题的车道线的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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