[发明专利]一种全转动副面对称两移动两转动并联机构在审
| 申请号： | 202111159326.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113799101A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 车林仙;蒋海义;林雪冬;宋泽良 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆纵义天泽知识产权代理事务所(普通合伙) 50272 | 代理人： | 曾娟 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本方案属于并联机构领域，具体涉及一种全转动副面对称两移动两转动并联机构。包括动平台、定平台和四条支链，所述四条支链包括第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，所述动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；所述并联结构为面对称结构，所述动平台和定平台均为矩形；所述第一支链和第二支链结构相同，所述第一支链包括依次连接的转动副R |
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| 搜索关键词： | 一种 转动 对称 移动 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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