[发明专利]高灵敏柔性打磨装置在审

专利信息
申请号: 202111158010.4 申请日: 2021-09-30
公开(公告)号: CN113894652A 公开(公告)日: 2022-01-07
发明(设计)人: 张瑞军 申请(专利权)人: 东莞市钜铧机械有限公司
主分类号: B24B19/00 分类号: B24B19/00;B24B41/04
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人: 刘嘉伟
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种高灵敏柔性打磨装置,其包括安装座、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、圆锥形弹簧、力矩延长杆和万向轴承。本发明能提升打磨工具与工业机器人之间的配合效果,内设有力矩延长杆,能延长以万向轴承作为支点的力臂长度,安装座稍微受到径向作用力,都能造成力矩延长杆的尾端大幅摆动,反馈灵敏度高,然后由圆锥形弹簧来提供反作用来控制力矩延长杆快速复位,使得磨头较好贴附在打磨面上;同时在安装座受到轴向作用力时,力矩延长杆受力后行对圆锥形弹簧进行拉伸,并相应带动缸体后移作压缩空气,通过弹力及气压配合进行缓冲受到的轴向作用力,能较好确保打磨作用力度的一致性,提升打磨抛光质量。
搜索关键词: 灵敏 柔性 打磨 装置
【主权项】:
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