[发明专利]高灵敏柔性打磨装置在审
申请号: | 202111158010.4 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113894652A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 张瑞军 | 申请(专利权)人: | 东莞市钜铧机械有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/04 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 刘嘉伟 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种高灵敏柔性打磨装置,其包括安装座、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、圆锥形弹簧、力矩延长杆和万向轴承。本发明能提升打磨工具与工业机器人之间的配合效果,内设有力矩延长杆,能延长以万向轴承作为支点的力臂长度,安装座稍微受到径向作用力,都能造成力矩延长杆的尾端大幅摆动,反馈灵敏度高,然后由圆锥形弹簧来提供反作用来控制力矩延长杆快速复位,使得磨头较好贴附在打磨面上;同时在安装座受到轴向作用力时,力矩延长杆受力后行对圆锥形弹簧进行拉伸,并相应带动缸体后移作压缩空气,通过弹力及气压配合进行缓冲受到的轴向作用力,能较好确保打磨作用力度的一致性,提升打磨抛光质量。 | ||
搜索关键词: | 灵敏 柔性 打磨 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市钜铧机械有限公司,未经东莞市钜铧机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111158010.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。