[发明专利]对含有直线路径轨迹的简并拼接方法、装置及其存储介质在审
| 申请号： | 202111151249.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113848922A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王为科;赵越 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种对含有直线路径轨迹的简并拼接方法、装置及其存储介质，其中方法步骤包括：S1遍历多段预设子路径，筛查可优化子路径；S2以可优化子路径为起点，判断前后相邻路径中，直线子路径的存在数量是否等于二，若为是，则根据第一法则，对可优化子路径进行优化；S3对步骤S2优化后的可优化子路径进行简并平滑处理。籍此以在保留路径调整自由度的同时，降低用户使用时的复杂度，并且使路径在连接点处切线连续与曲率连续。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 直线 路径 轨迹 拼接 方法 装置 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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