[发明专利]一种定位方法及装置

摘要

本申请公开一种定位方法及装置，涉及定位领域，能够使得处于移动状态的设备实现高精度定位。定位方法包括：接收第一收发时间差和第二设备的位移矢量；根据第一收发时间差、第二设备的位移矢量和第二收发时间差确定第一设备的位置。该方法可以应用于第一设备。第一设备根据第一收发时间差和第二收发时间差可以确定参考信号在两个设备之间传输的距离，根据第二设备的位移矢量可以确定两个设备之间的相对位移。换句话说，第一设备可以结合参考信号在两个设备之间传输的距离和两设备之间的相对位移进行定位解算，这样可以将影响定位精度的参数——参与定位的设备间的相对位移，加入到定位解算中，从而能够对处于移动状态的第一设备进行准确定位。