[发明专利]一种仿人手气动软体灵巧手有效
| 申请号： | 202111135359.6 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113799159B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李军;石凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种仿人手气动软体灵巧手，属于软体机器人技术领域。所述多根手指至少包括拇指、食指、中指以及无名指，所述拇指的根部通过拇指基部关节与手指安装架连接，除拇指外的其他手指的根部与手指安装架连接，所述手指安装架设置在腕部法兰上；每根所述手指上均设有多个气室以及多条关节充气流道，所述多条关节充气流道出气端与多个气室一一对应连通设置。本发明增加了软体手的工作空间，且在同级别运动速度和负载情况下，所需耗气量更低，提高了手指的反向作用力和作用速度，限制了气室的侧向无效膨胀，减少了气室的耗气量，提高了气室的双向运动速度，紧凑布置气路，提高集成性，尽可能贴近人类手指功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人手 气动 软体 灵巧 | ||
【主权项】：
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