[发明专利]一种工件定位方法、工件定位装置及坡口切割工作站有效
| 申请号： | 202111131128.8 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113829346B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王书博;封龙高 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 710000 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件定位方法、工件定位装置及坡口切割工作站，属于工件定位技术领域，包括：步骤S1：抓取机器人携带视觉定位结构移动至工件放置处，对工件进行拍照获得工件初始位置；步骤S2：抓取机器人在工件预定抓取点抓取工件并将工件移动至放置台上该工件的预定放料位置；步骤S3：抓取机器人松开工件，工件沿着倾斜设置的放置台滑动至与放置台上的第一定位部和第二定位部相抵接。本发明提供的一种工件定位方法，利用视觉定位结构抓取工件，以对工件的搬运进行初步定位，再将工件放置于放置台上，利用放置台对工件进行二次定位，消除视觉定位结构的定位误差，搬运机器人在将工件从放置台上取下进行加工时位置更加精确，保证加工的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 定位 方法 装置 切割 工作站 | ||
【主权项】：
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