[发明专利]步进电机驱动控制方法、步进电机及自动化设备有效
| 申请号： | 202111126632.9 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113766138B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋吉友 | 申请（专利权）人： | 浙江新瑞欣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H02P8/14 |
| 代理公司： | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人： | 刘淼 |
| 地址： | 314415 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种步进电机驱动控制方法、步进电机及自动化设备，该方法包括：通过摄像头确定目标对象；确定所述目标对象的目标运动参数；确定所述摄像头与所述目标对象之间的相对位置参数；根据所述相对位置参数和所述目标运动参数预估步进电机的目标运动轨迹；根据所述目标运动轨迹确定所述步进电机的目标驱动参数；根据所述目标驱动参数对所述步进电机进行驱动控制，以控制所述摄像头与所述目标对象之间的运动一致。采用本申请实施例可以通过调节步进电机提升拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动 控制 方法 自动化 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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