[发明专利]步进电机驱动控制方法、步进电机及自动化设备

说明书

本申请实施例公开了一种步进电机驱动控制方法、步进电机及自动化设备，该方法包括：通过摄像头确定目标对象；确定所述目标对象的目标运动参数；确定所述摄像头与所述目标对象之间的相对位置参数；根据所述相对位置参数和所述目标运动参数预估步进电机的目标运动轨迹；根据所述目标运动轨迹确定所述步进电机的目标驱动参数；根据所述目标驱动参数对所述步进电机进行驱动控制，以控制所述摄像头与所述目标对象之间的运动一致。采用本申请实施例可以通过调节步进电机提升拍摄效果。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种步进电机驱动控制方法、步进电机及自动化设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，步进电机也在各个领域得到广泛应用。尤其在视频监控领域，例如，对于球机型拍摄设备，它也是通过步进电机转动来实现拍摄设备转动以实现360度无死角拍摄。

目前，对于拍摄设备而言，通常情况而言，捕捉的对象是运动的，往往由于捕捉的对象与步进电机之间的动作不一致导致捕捉的画面不清晰，因此，如何通过调节步进电机提升拍摄效果的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种步进电机驱动控制方法、步进电机及自动化设备，可以通过调节步进电机提升拍摄效果。

第一方面，本申请实施例提供一种步进电机驱动控制方法，所述方法包括：

通过摄像头确定目标对象；

确定所述目标对象的目标运动参数；

确定所述摄像头与所述目标对象之间的相对位置参数；

根据所述相对位置参数和所述目标运动参数预估步进电机的目标运动轨迹；

根据所述目标运动轨迹确定所述步进电机的目标驱动参数；

根据所述目标驱动参数对所述步进电机进行驱动控制，以控制所述摄像头与所述目标对象之间的运动一致。

第二方面，本申请实施例提供了一种步进电机，所述步进电机包括：第一确定单元、估计单元、第二确定单元和控制单元，其中，

所述第一确定单元，用于通过摄像头确定目标对象；确定所述目标对象的目标运动参数；确定所述摄像头与所述目标对象之间的相对位置参数；

所述估计单元，用于根据所述相对位置参数和所述目标运动参数预估步进电机的目标运动轨迹；

所述第二确定单元，用于根据所述目标运动轨迹确定所述步进电机的目标驱动参数；

所述控制单元，用于根据所述目标驱动参数对所述步进电机进行驱动控制，以控制所述摄像头与所述目标对象之间的运动一致。

第三方面，本申请实施例提供一种步进电机，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供一种自动化设备，该自动化设备包括本申请实施例第三方面中的步进电机。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：