[发明专利]一种基于混合驱动机构的分离罗拉驱动方法有效
| 申请号： | 202111124263.X | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113818108B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王延蒙;孟凡文;秦鹏;谢云叶 | 申请（专利权）人： | 济宁职业技术学院 |
| 主分类号： | D01G19/26 | 分类号： | D01G19/26;D01G19/18 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 272037*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合驱动机构的分离罗拉驱动方法，该方法包括：基于分离罗拉的第一运动轨迹，获取运动轨迹的关键点，所述关键点包括倒转结束点，所述第一运动轨迹为预设模板运动轨迹；在混合驱动机构以第一工作模式工作时，对第一运动轨迹进行纵向分解，得到第一分运动轨迹和第二分运动轨迹，在混合驱动机构以第二工作模式工作时，对第一运动轨迹进行横向切分，以倒转结束点为界限拆分得到第一分运动轨迹和第二分运动轨迹；对第一分运动轨迹和第二分运动轨迹分别进行优化后分配给第一伺服电机和第二伺服电机，以驱动分离罗拉以第二运动轨迹运动。本发明实现伺服电机混合驱动分离罗拉，伺服电机运动性能更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 驱动 机构 分离 罗拉 方法 | ||
【主权项】：
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