[发明专利]一种虚实结合的高保真交通流智能车测试平台及测试方法有效
| 申请号： | 202111120281.0 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113867315B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈虹;孟强;张琳 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种虚实结合的高保真交通流智能车测试平台及测试方法，所述测试平台包括控制平台、场景生成模块、真实测试车辆、封闭测试场地和虚拟驾驶组件，所述的控制平台用于实时获取来自真实测试车辆的真实测试车辆位置信息、来自虚拟驾驶组件的虚拟车辆位置信息并构建模拟交通场景，所述的模拟交通场景的地图与封闭测试场地相匹配，所述的模拟交通场景中包括待测试车辆和多辆虚拟车辆，所述控制平台还用于将所述模拟交通场景中待测试车辆的传感器信息发送至真实测试车辆，将所述模拟交通场景中虚拟车辆的视角信息发送至虚拟驾驶组件。与现有技术相比，本发明能够进行真实性高、成本低、效率高的智能车算法的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 结合 高保真 通流 智能 测试 平台 方法 | ||
【主权项】：
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