[发明专利]一种相机的外参标定方法、装置、存储介质及终端设备在审
| 申请号： | 202111118318.6 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113989377A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 陈英博 | 申请（专利权）人： | 深圳市联洲国际技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06V10/46;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机的外参标定方法、装置、存储介质及终端设备，通过待标定相机获取第一图像，获取第一图像中的M个第一特征点和每一第一特征点的第一图像坐标；通过移动机器人上的相机获取N个不同位置对应的N张第二图像和每一第二图像的位姿参数；提取每一第二图像中的特征点并与M个第一特征点进行匹配；根据特征点匹配结果获取每一第一特征点在每一第二图像中对应的第二图像坐标；根据N张第二图像的位姿参数、特征点匹配结果及M个第一特征点对应的第二图像坐标，获取每一第一特征点的三维空间坐标；根据M个第一特征点的第一图像坐标和三维空间坐标，获取待标定相机的位姿参数；从而能够提高相机外参标定准确度，计算简单，易于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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