[发明专利]一种线阵相机在搭载平台定位坐标系下的偏移位置标定方法在审
| 申请号： | 202111113158.6 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113850873A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 邓勇军;杨睿;李鹏程;李运;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 许冲 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线阵相机在搭载平台定位坐标系下的偏移标定方法，步骤如下：将线阵相机的采样线、搭载平台的行进轴、将搭载平台的卫星接收天线形成三轴坐标系；路面随机设置多个标记点，通过卫星定位装置静态标记标记点坐标，利用矩阵公式计算标定目标点的坐标，对搭载平台定位中心与线阵相机位置无特殊要求，在相对位置固定后可以准确的获取偏移位置坐标，可以简化标定过程，提高标定精准度，提高线阵相机图像的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 搭载 平台 定位 坐标系 偏移 位置 标定 方法 | ||
【主权项】：
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